皮亚杰把儿童的心理发展划分为

感知运算阶段（感觉-动作期，Sensorimotor Stage，0-2岁）

这个阶段的儿童的`主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。通过这一阶段，儿童从一个仅仅具有反射行为的个体逐渐发展成为对其日常生活环境有初步了解的问题解决者。