Jog的来源：
机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语，在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进（切削刀具）。
与其它概念的区别：
注意，“点动”不是指“点位运动”。“点位运动”的意思是机器人做点到点的运动（Point To Point），即机械臂末端从某个位置（点）运动到另一个位置（点），这个过程是程序控制的'。
jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在运动控制领域这样翻译。在 Servotronix 公司的中文手册里就出现了这样的低级错误，显然翻译人员是个外行（不知道的人还真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。
