冲量（impulse）是指力的时间累积效应的量度，是矢量。
两物体发生碰撞时，它们在很短时间内受到很大的冲击力。由于冲击力在碰撞时间内的变化非常复杂，无法用质点运动微分方程表示物体在碰撞过程中的运动规律，但可以直接测定冲击前后物体动量的变化，并由动量定理求出冲量值。
在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的变化,叫做动量定理。和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。 一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的`乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。
