约束力方向怎么确定

对固定铰链而言，其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示。它们的合力大小等于作用在该铰链的外力的`合力，方向相反。对滑动领链而言，只存在垂直于安装面的约束力，平行于安装面的方向上不存在约束力。